1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>
PDF Печать
 Гайдук Анатолий Романович
Гайдук
Анатолий Романович
д.т.н., профессор
Адрес: 347928, Россия, Ростовская область, г.Таганрог, пер. Некрасовский 44, каф. САУ
 
Телефон: +7 (8634) 371-689, +7 (8634) 453-707
 
E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
      Окончил ТРТУ в 1966 году. Степень кандидата технических наук получил в СПбЭТУ (ЛЭТИ) в 1970 г. Степень доктора технических наук получил в СПбЭТУ (ЛЭТИ) в 1987 г.

    Работает в ТРТУ на кафедре Систем автоматического управления (до 1973 года – кафедра Автоматики и телемеханики) с 1966 года по настоящее время.

    В 1973 – 1974 г. работал инженером-исследователем в Массачусетском университете (США, г. Амхерст). С 08.1980 по 07.1982 работал преподавателем Политехнического института штата Огун,(Нигерия, г. Абеокута).

       Консультирует научные разработки в ОКБ «МИУС», «РИТМ», НИИ МВС ТРТУ. Является членом-корреспондентом Инженерной академии РФ; имеет приглашение в Нью-Йоркскую Академию Наук, является «Соросовским профессором – 2000». Награжден почетной медалью ТРТУ «За заслуги перед университетом».

      Член Совета НИИ МВС  Д-212.208.24, ДГТУ Д-212.058.04,  работал до 2012 включительно.

      В последние годы осуществлял научное руководство при защите диссертаций соискателями:

  • 2008 Ле Чан Тханг «Синтез и исследование нелинейных регуляторов переменной структуры» диплом: ДКН № 06346.
  • 2009 Пшихопов В.Х. (научный консультант).
  • 2012 Го Пэн  «Алгебраический метод синтеза регуляторов с векторным входом».
  • 2013 Семенов А.В. «Аналитический синтез цифровых следящих систем по заданным показателям качества».
 

Учебно-методическая деятельность

Читаемые курсы:

«Математические основы теории систем» 

     Курс читается один семестр - 8 кредитных часов, включает в себя лекции и практические занятия. 
В курсе изучаются математические методы, используемые для описания, моделирования и исследования свойств динамических элементов и систем, а также внешних воздействий. Модели непрерывных и дискретных динамических систем в форме вход-выход и в переменных (пространстве) состояния. Подробно рассматривается взаимосвязь различных моделей динамических систем и преобразование их друг в друга.
Изучаются модели и методы исследования САУ при случайных воздействиях.

«Теория автоматического управления» 

  Курс читается два семестра, включает в себя лекции, лабораторные работе (8–12 работ), практические занятия –16 кредитных часов. 
В курсе изучаются методы описания элементов и систем автоматического управления (САУ). Временные и частотные характеристики, свойства управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости, инвариантности, статизм и грубость (робастность) непрерывных и дискретных (импульсных и цифровых) САУ. Методы и критерии для исследования этих свойств; методы анализа качества непрерывных и дискретных САУ, функционирующих в условиях детерминированных и случайных воздействий. Методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, абсолютной устойчивости. Исследование нелинейных систем методом первого приближения и методом функций Ляпунова. Синтез САУ методом модального управления, полиномиальным методом по заданным показателям качества (методом нормированных характеристик). Синтез САУ на основе квазилинейного представления и управляемой формы Жордана моделей нелинейных объектов управления.

 

«Интегрированные системы управления» 

    Курс читается один семестр, лекции – 8 кредитных часов. 
В курсе изучаются основы алгоритмического обеспечения интегрированных систем автоматического управления сложными распределенными многомерными объектами. Возмущенные и невозмущенное движения динамических систем управления. Управление по состояниям. Адаптивное и самоорганизующееся оптимальное управление с экстраполяцией. Нелинейная динамика, репеллеры и аттракторы. Эволюция нелинейных динамических систем. Неустойчивость и нелинейности, хаотические движения в детерминированных системах. Расходимости Пуанкаре, уравнения Лоренца, преобразование пекаря.

Научно-исследовательская работа

 Научные интересы лежат в области теории управления, устойчивости, инвариантности, оптимальности, оценивания; методов синтеза систем автоматического управления техническими объектами, процессами, комплексами; нелинейными и распределенными системами.


     Участвует в следующих НИР:
  •    Госбюджетная работа «Поисковые исследования и разработка научно-технических основ построения адаптивных систем управления взаимодействием микросистем и микророботов военного назначения», шифр 1104;
  •    Госбюджетная работа « Разработка научно-технических основ построения систем управления коллективным взаимодействием массово применяемых микро и биороботов», шифр 513133;
  •    Госбюджетная работа «Разработка комплекса вычислительных моделей и системы моделирования на базе МВС со структурным моделированием», шифр 12232.
 

    Темы научных исследований для студентов:

  •    Восстановление экспоненциальных сигналов по их дискретным значениям.
  •    Управляемость по входу и по выходу квазилинейных систем.
  •    Исследование областей устойчивости (в пространстве параметров) нелинейных систем.
  •    Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
  •    Исследование устойчивости решений систем дифференциальных уравнений в форме Коши с производными в правой части.
  •    Преобразование переменных в дискретных нелинейных системах и устойчивость.
  •    Оптимизация процесса рекуррентного оценивания старших производных.
  •    Оценивание ненаблюдаемых переменных нелинейных дискретных систем.
  •    Оценивание старших производных наблюдаемых переменных нелинейных дискретных систем рекуррентными методами.
  •    Условия селективной инвариантности нелинейных систем.
  •    Синтез селективно-инвариантных нелинейных систем.

    Опубликовал с 1969 по 2014 включительно:   методических раб. – 51,   научных работ 320. Среди них: 

Монографии и методические пособия:

  1. Руководство к лабораторной работе «Система модального управления с наблюдателем» (Методич.)  печ. Таганрог:  Изд-во ТРТИ, 1989 Объем 12 с. Гайдук А.Р.
  2. Автоматическое управление многосвязными и многорежимными системами (Учебное пособие) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ,  1989 Объем 49 с. Гайдук А.Р. Колесников А.А. Бирко В.В. Филимонов Н.Б.
  3. Методические указания по выполнению курсовой работы «Динамический расчет оптимальной следящей системы» печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1989, № 1585 Объем 27 с. Гайдук А.Р.
  4. Принципы регулирования. Руковод.к лаб. раб. по ТАУ (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1990 Объем 16 с. Гайдук А.Р. Штейников Г.А.
  5. Программа, методические указания, и контрольные работы по курсу АСУ ТП, печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1990, № 1670 Объем 33 с. Гайдук А.Р. Холодков В.В. Самойленко А.П.
  6. Микропроцессорная реализация дискретно-логического управления на базе УМП «Курсор» Рук. к лаб. работе по УВМ в СУ (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ,  1991, № 1786 Объем 16 с. Гайдук А.Р.
  7. Изучение моделирующей установки АВК-6 Рук. к лаб. работе по курсу ТАУ  (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1992 Объем 10 с. Гайдук А.Р.
  8. Моделирование типовых звеньев САУ. Рук. к лаб. раб. По курсу ТАУ   (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1992, № 1859 Объем 13 с. Бутенков С.А. Гайдук А.Р.
  9. Исследование влияния обратных связей  на характеристики динамических звеньев САУ (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1993 Объем 13 с. Балалаев И.В. Гайдук А.Р. Сотников Ю.Г.
  10. Исследование системы с цифровым управлением,  Руковод. к лаб. работе по курсу «ТАУ» печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1993 (Методич.) Объем  10 с. Гайдук А.Р.
  11. Методические указания по выполнению курсовой работы «Динамический расчет оптимальной следящей системы» по ТАУ печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1994, № 1585 (Методич.) Объем  1,7 п.л. Гайдук А.Р.
  12. Исследование переходных процессов в импульсной системе управления. Рук. к лаб. работе по курсу «ТАУ». (Методич) печ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1997, № 2211 Объем  1 п.л. Балалаев И.В. Гайдук А.Р.
  13. Руководство к лабораторной работе по курсу «ТАУ»  «Исследование влияния обратных связей на характеристики динамических звеньев», (Методич.) печ. Таганрог: Изд-во ТРТУ,  1998 Объем  13 с. Балалаев Н.В. Гайдук А.Р. Сотников Ю.Г
  14. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов, печ. Москва: Янус – К, 2000 (монография). Объем 20 п.л. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  15. Учебно-метод. пособие «Динамический расчет следящих систем» по курсу «ТАУ» (Методич.), печ. Таганрог: Изд-во ТРТУ,  2001. Объем 1 п.л. Гайдук А.Р. Пьявченко Т.А.
  16. Математические основы теории систем автоматического управления  (Методич.), печ. Москва: Фирма «Испо-Сервис», 2002. Объем 9,5 п.л. Гайдук А.Р.
  17. Распределенные системы планирования действий коллектива роботов (монография), печ. Москва: Янус–К, 2002 Грант РФФИ № 02-01-14064. Объем 15 п.л. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  18. Метод. руководство к лаб. работе «Система модального управления с наблюдателем состояния» по курсу «ТАУ». (Методич.) печ. Кисловодск: Изд-во КИАООП РФ, 2003. Объем 11 с. Гайдук А.Р.
  19. Метод. руководство к лаб. работе «Исследов. наблюдателей состояния и производных по времени» по курсу ТАУ». (Методич.) печ. Кисловодск: Изд-во КИАООП РФ, 2003. Объем 22 с. Гайдук А.Р.
  20. Исследование наблюдателей состояния и производных по времени (Методич.) печ. Кисловодск, КГТИ 2003 Объем 22 с. Гайдук А.Р. 
  21. Система модального управления с наблюдателем (Методич.) печ. Кисловодск, КГТИ 2003 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  22. Исследование САУ с управлением по отклонению и воздей,  печ. Кисловодск: КГТИ. 2003  (Методич.) Объем 27 с. Гайдук А.Р. 
  23. Исследование динамических звеньев с обратными связями, печ. Кисловодск: КГТИ 2003  (Методич.) Объем 19 с. Гайдук А.Р.
  24. Метод. руковод. к лаборат. работам по ТАУ.Ч. 1. (Методич.), печ. Таганрог, ТРТУ. 2003 Объем 48 с. Гайдук А.Р. Пьявченко Т.А. 
  25. Исследование системы второго порядка (Методич. пособие), печ. Кисловодск, КГТИ. 2003 Объем 14 с. Гайдук А.Р.
  26. Непрерывные и дискретные динамические системы С грифом МО печ. М.: УМиИЦ «УЛ». 2004 (Методич.) Объем 16 пл. Гайдук А.Р. 
  27. Теория автоматического управления. Учебное пособие, печ. Таганрог: ТРТУ. 2004 Объем 13 пл. Гайдук А.Р.
  28. Метод. руковод. к лаборат. работам по ТАУ.Ч. 2. (Методич.) печ. Таганрог, ТРТУ. 2004 Объем 34 с. Гайдук А.Р.
  29. Основы теории систем автоматического управления С грифом МО печ. Москва: УМиИЦ «УЛ» 2005  (Методич.). Объем 25,6 пл. Гайдук А.Р.
  30. САУ. Примеры, анализ и синтез (Учебн. пособие), печ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006 Объем 26 пл. Гайдук А.Р.
  31. Оптимальные и адаптивные САУ (Учебн. пособие), печ. М.: УМ и ИЦ «Учебная литература» 2006 Объем 10 пл. Гайдук А.Р. 
  32. Автоматизированные информационно-управляющие системы (Учебн. пособие) печ. М.: УМ и ИЦ «Учебная литература» 2007 Объем 9 пл. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А
  33. Сборник задач с решениями на ЭВМ по ТАУ (Учебн. пособие) С грифом УМО АМ, печ. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007 Объем 29 пл. Гайдук А.Р. Беляев В.Е. Пьявченко Т.А.
  34. Сборник задач с решениями на ЭВМ    (Учебное посрбие) с грифом УМО АМ. Печ. М.: УМ и ИЦ «Учебная литература». 2008. Гайдук А.Р. Беляев В.Е. Пьявченко Т.А.
  35. Практикум по теории автоматического управления. Часть 1. (Учебн. пособие), печ. Учебное пособие. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008. Объем 8 п.л. Гайдук А.Р. Пьявченко Т.А.
  36. Практикум по теории автоматического управления. Часть 2. (Учебн. пособие) печ. Учебн. Пособ. Таганрог: Изд-во ТТИ  ЮФУ, 2008 Объем 6 п.л. Гайдук А.Р.
  37. Учебное пособие по выполнению курсовой работы «Динамический расчет следящих систем» по ТАУ (Учебн. пособие) печ Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. 65 с. Объем 4,4 пл. Гайдук А.Р. Пьявченко Т.А.
  38. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов    Монография печ М.: Физматлит, 2009. ISBN 978-5-9221-1141-6. Объем 280 с. 17,5 пл Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  39. Сборник лабораторных работ по теории автоматического управления. Часть 1. (Учебн. пособие), печ. Кисловодск Изд-во КГТИ 2009. 118 с. Объем 118 с. Гайдук А.Р. 
  40. Теория автоматического управления: Учебник. печ М.: Высшая школа 2010  с грифом УМО АМ. Объем 415 с. 26,22 пл Гайдук А.Р. 
  41. Сборник лабораторных работ по теории автоматического управления. Часть 2. Учебное пособие. печ Кисловодск. Изд-во КГТИ 2011 (2009). 104 с. Объем 104 с. Гайдук А.Р.
  42. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB(Учебн. пособ) печ СПб: Лань, 2011 С грифом УМО АМ Объем 466 с. Гайдук А.Р. Беляев В.Е. Пьявченко Т.А. 
  43. Системы группового управления интеллектуальными роботами печ Таганрог: Изд-во ЮФУ. Учебное пособие, 2012 Объем 117 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  44. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход) (Монография) печ М.: Физматлит, 2012 Усл.печ. л. 22,5 Уч.-изд. л 24,75 Объем 360 с. Гайдук А.Р. 
  45. Руководство к выполнению курсовой работы «Проектирование следящей системы» по курсу ТАУ Учебно-методическое пособие, печ Кисловодск, Изд-во КГТИ. 2012 Объем 55 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Курятникова А.А.                           
  46. Проектирование роботов и робототехнических систем. печ Учебное пособие. – Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2013. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х. Медведев М.Ю. Костюков В.А.  Медведева Т.Н.
  47. Анализ и синтез систем управления в среде MATLAB. Учебное пособие. - Таганрог: Изд-во ИРТСиУ, 2014. Гайдук А.Р., Шаповалов И.О.

Гранты

  1. Распределенные системы планирования действий коллектива ро-ботов (монография) печ. Москва: Янус–К, 2002. Грант РФФИ № 02-01-14064. Объем 15 п.л. Гайдук А.Р. , Каляев И.А., Капустян С.Г.
  2. Оценка переменных состояния линейных систем грант № 10-07-0235-а 11-08-01196-а. Печ. Наука и образование на рубеже тыся-челетий: Сборник НИР. Вып. 1. М.: «Учлитвуз», 2011. С. 51-58. Объем 8 с. Гайдук А.Р. , Плаксиенко Е.А.
  3. Самоорганизующийся алгоритм   действий интеллектуальных автономных роботов. Печ. Наука и образование на рубеже тыся-челетий: Сборник НИР. Вып. 1. М.: «Учлитвуз», 2011. C. 5-15 грант № 10-07-0235-а 11-08-01196-а. Объем 11 с. Гайдук А.Р. , Капустян С.Г.
  4. Управление распределенной системой с неопределенными взаимосвязями.     Печ. Наука и образование на рубеже тыся-челетий: Сборник НИР. Вып. 1. М.: «Учлитвуз», 2011. C. 23-35, грант № 10-07-0235-а 11-08-01196-а. Объем 12 с. Гайдук А.Р. 
  5. Идентификация дискретных сис-тем по марковским параметрам. Печ. Наука и образование на рубеже тысячелетий: Сборник НИР. Вып. 1. М.: «Учлитвуз», 2011. C. 35-42 грант № 10-07-0235-а 11-08-01196-а. Объем 8 с. Гайдук А.Р. , Дрокин Д.С.
  6. Синтез цифрового устройства управления следящей системы по заданным показателям качества.  Печ. Наука и образование на рубеже тысячелетий: Сборник НИР. Вып. 1. М.: «Учлитвуз», 2011. C. 65-74 грант № 10-07-0235-а 11-08-01196-а. Объем 10 с. Гайдук А.Р., Семенов А.В.
  7. Астатическое управление нели-нейными объектами грант № 11-08-01196-а. Печ. Изв. ЮФУ Техн. нау. Тематич. вып. «Перспективные системы и задачи управления», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ № 3(128), 2012. С.151-160 Объем 10 с. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. 
  8. Методы оценки переменных со-стояния линейных систем грант № 11-08-01196-а  печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Методы и средства адаптивного управления в энергетике», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 2, 2012.   С. 8-13 Объем 6 с. Гайдук А.Р., Бесклубова К.В.
  9. Управление группой беспилотных летательных аппаратов с ограничением на управление и переменные состояния Грант № 10-07-00235-а печ МАУ. Журн. в журн. «Управление и информатика в авиакосмических и морских системах»  № 7, 2012. С. 52-57. Объем 6 с. Гайдук А.Р. Адаптивное к возмущению, селективно инвариантное управление нелинейными объектами Проект № НШ-1557.2012.10 и РФФИ грант № 11-08-01196-а. эл. ф Материалы конференции «Управление в технических, эргатических, орга-низационных и сетевых системах (УТЭОСС-2012)» СПб.: ГНЦ «ОАО ЦНИИ  «Электроприбор». Стр. 99-102. Объем 4 с. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. 
  10. Control system design with disturb-ance rejection based on JCF of the nonlinear plant equations.  г. НИШ, Сербия, Грант РФФИ: Проект № НШ-1557.2012.10 печ, англ. FACTA UNIVERSITATIS Series: Automatic Control and Robotics. Vol. 11, № 2, 2012, pp.81-90 MR3032559. Объем 10 c. Гайдук А.Р. 
  11. Управление  нелинейными объектами с компенсацией не-определенного возмущения грант РФФИ 13-08-00249-а.  Печ. Мехатроника, автоматизация, управление, № 1, 2013. С. 2-8 Объем 7 с. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.
  12. Инварианты многомерных управляемых систем. Грант 13-08-00249-а печ Изв. ЮФУ. Техн. науки. № 1, 2013.  Таганрог: Изд-во ЮФУ. С. 120-126. Объем 7 с. Гайдук А.Р. , Плаксиенко Е.А.
  13. Метод построения желаемых передаточных функций дискретных систем с высоким порядком астатизма РФФИ грант № 12-08-90050-Бел-а. Печ. Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Методы и средства адаптивного управления в электроэнергетике», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 2, 2013.   С. 14-19. Объем 5,5 с. Гайдук А.Р. , Семенов А.В. 
  14. Марковские параметры много-мерных динамических систем управления (ч.1) Грант № 12-08-90050-Бел-а. Грант 13-08-00249-а печ. Вестник ИГЭУ. Иваново: Изд-во ИГЭУ. 2013.  Вып 1. С. 45-51. ISSN 2072-2672. Объем 6 с. Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С.Г.,  Рябченко В.Н. 
  15. Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана. Грант 13-08-00249-а печ. Автоматика и телемеханика, № 7, 2013. С. 3 - 16. Объем 14 с. Гайдук А.Р. 
  16. Марковские параметры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем. Грант № 12-08-90050-Бел_а; 13-08-00249-а, ч.2, печ. Вестник ИГЭУ. Иваново: Изд-во ИГЭУ. 2013. Вып 3. С. 36-41 ISSN 2072-2672.  Гайдук А.Р., И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.Н. Рябченко
  17. Управление полетом группы БЛА  на постоянной высоте.  Гранты: 12-08-90050-Бел_а и 13-08- 00249-а. Эл. ф. Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 4-го Международн. сем. (п. Дивноморское, 29.09 – 3.10.2013 г.) / Под общ. ред. Р.А. Нейдорфа.– Ростов-н/Д: ДГТУ,  2013. С. 137-143. Объем 7 с. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Бесклубова К.С.
  18. Идентификация непрерывных многомерных систем. Дискретно-подобные системы. (ч.3). Грант РФФИ 12-08-90050-Бел_а и 13-08-00249-а, печ. Вестник ИГЭУ. Иваново: Изд-во ИГЭУ. 2013. Вып. 4. С. 47-53 ISSN 2072-2672. Объем 7 с. Гайдук А.Р., И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.Н. Рябченко
  19. Multivariable dynamic system con-trol under condition of autonomy and coherence/ Грант РФФИ 13-08-00249-а, печ. Dynamical systems. Theory. Proc.12-th Conference on Dynamical systems - theory and application. De-cember 2-5, 2013, Lodz, Poland.    P. 195-204 Объем 10 c. Gaiduk A.R., Plaksienko E.A., Besklubova K.V.
  20. Синтез нелинейной системы управления электровозом с применением УФЖ  РФФИ (13-08-00249???) 13-08-00315; Гранты презид. РФ: МД-1098.2013.10; НШ-3437.2014.10 печ Известия ЮФУ. Технические науки. Тематич. вып. «Пер-спект. системы и задачи управления». 2014. № 3(152). С. 209-218. Объем 10 с. Гайдук А.Р., Пшихопов В.Х., Беляев В.Е., Плаксиенко Е.А., Шаповалов И.О., Бесклубова К.В.

Гранты РФФИ:

  1. 10-07-00235-а. Разработка научно-технических основ построения интеллектуальных систем управления роботами нового поколения 2010 – 2011. Гайдук А.Р. – руководитель 
  2. 11-08-01196-а. Разработка научных основ организации и функционирования систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга 2011 – 2013.  Гайдук А.Р. – исполнитель
  3. 11-08-07033-д. Издание книги "Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход)" 2011 – 2011.  Гайдук А.Р. – руководитель 
  4. Совета  по  грантам  Президента  РФ Научная школа: Нелинейное управление подвижными объектами в условиях неопределенности и противодействия противника проект № НШ-1557.2012.10.  2012 – 2015. Гайдук А.Р. участник (Исполнитель). К статьям: Работа  выполнена  при  поддержке  Совета  по  грантам  Президента  РФ  проект  № НШ-1557.2012.10 и РФФИ грант № 11-08-01196-а.
  5. 12-08-90050-Бел_а – Исследование и разработка теоретических основ слож-ных динамических систем в приложениях к самоорганизующимся распределённым системам управления группами робототехнических устройств;  2012 - 2013. Гайдук А.Р. – исполнитель
  6. 13-08-00249-а. Грант РФФИ. Разработка и исследование теоретических основ проектирования систем управления нелинейными техническими объектами в условиях неопределенности на базе эквивалентных преобразований формы их уравнений. 2013 – 2015.  Подана 19.10.12. Поддержана (Пшихопов В.Х., Плаксиенко Е.А., Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Шаповалов И.О., Бесклубова К.В.). Гайдук А.Р. – руководитель

Опубликованные статьи и тезисы

Опубликовал с 1969 по 2013 включительно:   методических раб. – 49,   научных работ 230 из них материалов докладов 28. Среди них:
  1. Автоматизированное проектирование систем управления по прямым показателям качества Изв. Вузов – Приборостроение, №2, 1988., с.91-96 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Колесников А.А. Бирко В.В. Сотников Ю.Г.
  2. Синтез линейных стационарных систем управления на основе принципа сложности печ. Изв. Вузов – Приборостроение, №9, 1989, с.12-18 Объем 9 с. Бирюков В.Ф. Гайдук А.Р. Галустов Г.Г.
  3. Polynomial Design of The Sto-chastic Оptimal, Minimal Complication System печ. Proc. 14-th IFIP Conf. «System Modeling and Optimization», Leip-zig, GDR, July 3-7, 1989 p. 611-615. Серия «Lecture Notes in Control and Information Sciences» Объем 5 с. Гайдук А.Р.
  4. Общие принципы синтеза и свой-ства операторов развивающихся систем печ. В кн. «Методы и мо-дели синтеза иерарх. систем» Межвуз. сборник, Барнаул, 1989, с. 54-62 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  5. Выбор обратных связей в сис-теме управления минимальной сложности печ. А и Т, 1990, № 5, с. 29-37 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  6. Алгебраический синтез нелиней-ных стабилизирующих управле-ний печ. В кн. «Синтез алго-ритмов сложных сис-тем» – Таганрог, ТРТИ, 1990, Вып. 7, с. 15-19 Объем 5 с. Гайдук А.Р.
  7. Принципы проектирования управлений многорежимными динамическими системами печ. В кн. «Аналитические методы синтеза регу-ляторов» меж. вуз. сборн. // СПИ, Саратов 1990 с. 4-19 Объем 16 с. Гайдук А.Р. Колесников А.А. Бирко В.В.
  8. Расходомер насосного агрегата печ. AC «SU» 1779938 А1 G 01 F 1/12 № 1709799, кл. G 01 F 1/12 1990 Гайдук А.Р. Резниченко Г.А. и др.
  9. Feedback Selection in a Control System of Minimum Complexity печ Automation and Re-mote Control V.51, №5, part 1, 1990, p. 593-601 Объем 7 с. Гайдук А.Р.
  10. Feedback Selection of the Auto-matic Control System печ. Proc. Canadian Conference «Ten Years to 2000», Ottawa, September 4-6, 1990 Объем 2 с. Гайдук А.Р.
  11. Stochastic control system optimiza-tion печ. Proc. of the 15-th IFIP Conference on System Modeling and Optimization Zurich, 2-6.09.1991 Объем 2 с. Гайдук А.Р.
  12. Аналитический синтез управ-ления электрическим синхронным генератором печ. Изв. Вузов – Энерге-тика №7 1991, с. 54-58 Объем 4 с. Беляев В.Е. Гайдук А.Р.
  13. Аналитический синтез управ-лений нелинейных объектов одного класса печ. А и Т, 1993, №2, с. 64-76 Объем 13 с.
  14. Синтез систем управления на ос-нове нелинейных динамических обратных связей печ. Тез. док. I совещания «Новые направления в теории систем с об-ратной связью» Уфа, 1993, с. 63-64 Объем 2 с. Гайдук А.Р. Солодовник Е.В.
  15. Об устойчивости систем обыкно-венных дифференциальных урав-нений одного класса печ. Д.У. 1993, Т29 №8 с. 1308-1316 Объем 9 с. Гайдук А.Р.
  16. Разработка автоматической системы регулирования влажности сырого кирпича при пластической формовке печ. В информ. сборнике «Монтажные и специ-альные строительные работы. Монтаж и на-ладка средств автоматизации и связи». Вып. 7-8 Москва, 1993 Объем 33 с. Гайдук А.Р. Клюев А.С. Колесников А.А. и др. (всего 8 чел.)
  17. Analytic Synthesis of Controls for Nonlinear objects in One Class печ. Automation and Remote Control, 54/2, Part, Feb. 1993, p. 227-237 Объем 10 с. Гайдук А.Р.
  18. Оценка корней характеристиче-ского уравнения дискретных сис-тем управления печ. Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1995 № 1, с. 79-80 Объем 1,5 с. Гайдук А.Р.
  19. Analytical Nonlinear Systems De-sign печ. Proc. III European Con-trol Conference Roma, Italy, 5-8 September 1995 Объем 5 с. Гайдук А.Р.
  20. Условия реализуемости характе-ристик цифровых систем управления печ. Тез. докл. Конф. «Ком-пьютерные технологии печати: алгоритмы, сигналы, системы» Львов 16-18 Жовтня 1996, 126-127 Объем 1 с. Гайдук А.Р.
  21. Синтез робастных систем управления с запаздыванием печ. А и Т, №1, 1997 с. 90-99 Объем 10 с. Гайдук А.Р.
  22. К исследованию устойчивости линейных систем печ. А и Т, №3, 1997 с. 153-162 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  23. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов печ. А и Т, №4, 1997 с. 133-144 Объем 11 с. Гайдук А.Р.
  24. Принципы построения систем планирования поведения ИР на базе однородных нейроподобных структур печ. Труды международн. конф. «Экстремальная робототехника», СПб, 12-16.04, 1997 Объем 2 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  25. Синтез управлений многомер-ными объектами на основе управления по состоянию и воздействиям печ. Мат. межд. конф. «Пробл. и перспективы прецизионной ме-ханики и управлен. в машиностроении» с. 9 –10, 1997, Саратов, Изд-во СГУ. с.127-130 Объем 3 с. Гайдук А.Р. The decoupling method for solu-tion of big size optimization problems by homogeneous structures печ. Труды междунар. кон-фер. «Технологии па-раллельных вычисле-ний», Ярославль, 8-10. 09, 1997 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  26. Модальное управление объек-тами с неизвестной моделью печ. Сборник «Синтез алго-ритмов сложных сис-тем» Москва-Таганрог, 1997, с. 271-276 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Медведев М.Ю.
  27. Синтез систем управления многомерными объектами печ. Изв. РАН Т и СУ, № 1, 1998, с. 9-17 Объем 9 с. Гайдук А.Р.
  28. Об управлении многомерными объектами печ. А и Т, № 12, 1998, с.22-37 Объем 16 с. Гайдук А.Р.
  29. К определению характеристиче-ского полинома связанной систе-мы одинаковых дифференциаль-ных уравнений печ. Диф. Уравнения, Т.35, № 7, с. 51-52, 1999 Объем 2 с. Гайдук А.Р.
  30. Robust stability of uncertain sys-tems with differentiable nonline-arly печ. Proceeding of the 14 IFAC World Congress Peking, July 5-9, 1999. Объем 4 с. Гайдук А.Р.
  31. Синтез физически реализуемых систем управления методом стандартных передаточных функций печ. Док. РАЕН, № 1, Саратов: 1999, с. 38-42 Объем 10 с. Гайдук А.Р.
  32. Построение самоорганизую-щихся систем управления в условиях неопределенности печ. Межвузовский научн. сборник «Аналит. методы анализа и синтеза регуляторов» Саратов: 2000, с.30-43 Объем 13 с. Гайдук А.Р. Медведев М.Ю.
  33. Идентификация динамических объектов по оценкам производ-ных наблюдаемых сигналов печ. Материалы Всерос. НТК «Компьют. техно-логии в инженерной и управлен. деятельно-сти» Таганрог: 2000, с. 222 – 226 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Медведев М.Ю.
  34. Принципы построения систем планиров. поведения интеллекту-альных роботов на базе однород-ных нейроподобн. структур печ. Мехатроника, № 3, 2000, с. 21 – 25 Объем Объем 5 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  35. Гидроакустическая энциклопе-дия печ. Под. ред. В.И. Тимо-шенко, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999, ст. 289, 362, 687, 713 Объем 1 с. Гайдук А.Р. Чернухин Ю.В.
  36. Цифровые системы измерения управления и контроля оборудования самолета Бе-200 на основе CAN- технологии печ. Сб. докл. 3 научной конф. «Гидроавиаса-лон – 2000», Москва: ЦАГИ, 2000, 331-339 Объем 9 с. Гайдук А.Р. Борисов В.Ю и др.
  37. Декомпозиц. задачи оптимизации выбора действий интеллектуаль-ного мобильного робота печ. Тезисы докл. междуна-род. науч. конфер. «Искуственный ин-теллект – 2000», Таганрог, ТРТУ, 2000, с. 126 - 127 Объем 2 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  38. Современная прикладная теория управления. Часть 1. печ. Москва – Таганрог: гл.2, с.61 – 80, 2000 п. 5.4, с. 292 – 308 Объем 20 с. 17 с. Гайдук А.Р. Медведев М.Ю.
  39. Принципы организации больших коллективов роботов печ. Матер. научной моло-дежной школы «Интел-лект. робототехн. сис-темы», Таганрог, ТРТУ, 2001, с. 178– 181 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г. Чистяков В.М.
  40. Synthesis of Decentralized Non-linear Control Systems with Uncertainties печ. Progr. and Proceeding NAISO Congress on Autonomous Intellegent Systems. 12–15, 02, 2002, Geelong, Austra-lia. р. 66-72 Объем 6 c. Вершинин Ю.А. Гайдук А.Р. Медведев М.Ю. West M.J.
  41. Синтез нелинейных распределен-ных систем с неопределенными взаимосвязями печ. Сб. докл. Междунар. конф. «Мягкие измере-ния», С-Пб, 2002, Т. 2, С. 165-169 Объем 5 с. Вершинин Ю.А.
  42. Design of Self-Diagnosable Con-trol and Check Systems ппеч. Proc. IASTED Interna-tion Conference on Ap-plied Modeling and Simulation (AMS-2002) p. 191-198 Объ-ем 7 c. Гайдук А.Р. Самойленко А.П. Вершинин Ю.А.
  43. Neural Networks and optimization Problems печ. Proc. IEEE CCA-2002 Glasgow, UK Объем 7 c. Гайдук А.Р. Вершинин Ю.А. West J.
  44. Computer Aided Optimal System Design печ. Proc. IEEE CACSD-02 Glasgow, UK Объем 7 c. Гайдук А.Р. Вершинин Ю.А.
  45. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регулято-ров с экстраполяцией печ. Изв. АН ТиСУ № 3, 2002, с. 56-63 MR1934568 Объем 7 c. Гайдук А.Р.
  46. Синтез нелинейных робастных систем управления ппеч Сб. научных трудов МИФИ. Т. 14, МИФИ, 2002. С. 65 Объ-ем 1 с. Гайдук А.Р. Сербин И.В.
  47. Algorithm for Computer Aided Op-timal System Design печ. SME-2003, MS03-127 Dearborn, USA Объем 5 с. Вершинин Ю.А. Гайдук А.Р. Jawaid A.
  48. Синтез наблюдателей перемен-ных состояния нелинейных систем печ. «Наука и образование на рубеже тысячеле-тий» Сб. тр. преп. Кисловодского универ-ситета. М.: УИ и ИЦ «Учебная литература» 2003, с. 301-308 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  49. Частотный анализ систем управ-ления тепловым объектом ппеч. Сб. «Научная мысль Кавказа». Ростов-на-Дону: СКНЦ ВШ. Вып. 2. 2003.С. 16-24 Объ-ем 8 с. Гайдук А.Р. Карабашев А.К.
  50. Полиномиальный синтез нелинейных систем управления печ. АиТ. № 10, 2003, с. 144-148. Объем 5 с. Гайдук А.Р.
  51. Синтез устойчивых систем при неопределенных нелинейностях печ. Док. Акад. Воен. наук. № 9, 2003. С. 92-95. Объем 4 с. Гайдук А.Р. Сербин И.В.
  52. Распределенная система управления коллективом ро-ботов печ. Матер. междунар. НК «Интел. и многопроц. сис.» Таганрог, ТРТУ, 2003 Т. 2, с. 183 – 187 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Вершинин ЮА. Капустян С.Г.
  53. Исследование метода кластеризации больших коллективов микророботов печ. Матер. НМШ, Таган-рог, Изд-во ТРТУ, 2003. С. 213-216 Объ-ем 4 с. Гайдук А.Р. Капустян С.Г., Лапин П.С.
  54. Об устойчивости квазилинейных систем печ. Матер. XLIV НТК № 1(36). Таганрог, ТРТУ, 2004, С. 48-52. Объ-ем 5 с. Гайдук А.Р.
  55. Новые управляемые формы уравнений динамических систем печ. Изв. ТРТУ «Актуаль. пробл. производства и потреб. электроэн.» № 7. 2004, с. 73-78 Объем 6 с. Гайдук А.Р.
  56. Стайные принципы управления в группе объектов печ. Мехатроника, автоматизация и управ-ление. № 12, 2004, с. 29-33 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А
  57. Оценка длительности переход-ных процессов распределенных систем печ. Сб. «Новые грани по-знания» КГТИ, 2004, с. 259-264 Объем 6 с. Гайдук А.Р. Карабашев А.К.
  58. Новая управляемая форма уравнений дискретных динамических систем печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2004, с. 234-239 Объем 6 с. Гайдук А.Р.
  59. Адаптивное самоуправление робота в условиях неопреде-ленности печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2004,с. 240-249 Объем 10 с. Гайдук А.Р. Лапин П.С
  60. Синтез робастного управления нелинейным объектом печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2004.с. 250-254 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Щукин П.И.
  61. Оценивание переменных состоя-ния нелинейных систем печ. АиТ. № 1, 2004 с. 3-13 Объ-ем 11 с Гайдук А.Р.
  62. Алгоритмическая модель нели-нейного энергоблока печ. Изв. ТРТУ «Актуаль. пробл. производства и потреб. электроэн.» № 7. 2004, с. 106-111 Объ-ем 6 с. Гайдук А.Р. Василенко С.В.
  63. Градиентное управление возбуж-дением генератора постоянного тока печ. Изв. ТРТУ «Актуаль. пробл. производства и потреб. электроэн.»№ 7. 2004, с. 7-14 Объ-ем 8 с. Гайдук А.Р. Ланская А.А.
  64. Синтез самоорганизующихся систем управления печ. Сб. «Новые грани по-знания» Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2004. С. 219-242 Объ-ем 23 с. Гайдук А.Р.
  65. Новая управляемая форма нели-нейных уравнений динамических объектов печ. Сб. тр. XVIII Межд. НК ММТТ-18. Т.2, Ка-зань: 2005. С. 88-90. Объем 3 с. Гайдук А.Р.
  66. Самоорганизующиеся оптималь-ные регуляторы с экстра-поляцией печ. Труды выезд. сессии ОЭ РАН (Ессентуки 2005). Шахты: ЮРГУ ЭС, 2005, с. 117-124. Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  67. Полиномиальный синтез систем управления с дифференцируемы-ми нелинейностями печ. Докл. Акад. военных наук. № 1, 2005. с. 17-24. Объем 8.с Гайдук А.Р.
  68. Управляемая форма Жордана не-линейных дискретных объектов печ. Тр. 2-й Межд.НК «Анал. ТАУ и её при-ложен.» Саратов: СГТУ, 2005, с. 8-10 Объем 2 с. Гайдук А.Р.
  69. Управление коллективом интел-лектуальных объектов на основе стайных принципов печ. Вестник Южного науч-ного центра. Т.1 Вып.2. 2005, с. 20-27 Объем 8 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  70. Синтез многомерных нелиней-ных систем на основе управляемой формы Жордана печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2005, с. 50-63 Объем 14 с. Гайдук А.Р.
  71. К исследованию устойчивости нелинейных систем печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2005, с. 73-80 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  72. Аналитический метод синтеза распределённых систем управления печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2005, с. 64-72 Объем 9 с. Гайдук А.Р.
  73. Оптимизация нелинейных систем методом преобразования печ. Сб. «Новые грани по-знания» М.: УМиИЦ «УЛ», 2005, с. 81-91 Объем 11 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  74. Исследование нелинейных систем с неопределённостями методом ком-пьютерных технологий печ. «НАУКОВИ ПРАЦИ ДНТУ». Вып. 93 Донецк: 2005с.235-241 Объем 6 с. Гайдук А.Р. Оводенко А.В. Плаксиенко Е.А
  75. Приведение нелинейных дискретных систем к форме Крылова-Луенбергера печ. Изв. ТРТУ «Актуаль. пробл. производства и потреб. электроэн.» № 11. 2005, с. 5-11 Объем 6 с. Гайдук А.Р. Василенко С.В.
  76. Приведение уравнений нелиней-ных дискретных систем к каноническим формам печ. Сб. тр. «ММТТ-19»Т.2 Воронеж: ВГТА 2006, с.115-118 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Василенко С.В.
  77. Приведение уравнений объектов третьего порядка к управляемой форме Жордана печ. Сб. тр. «ММТТ-19» Воронеж: ВГТА 2006, с.115-118 Объем 4 с.
  78. Управляемые формы уравнений нелинейных объектов печ. Изв. ТРТУ «Перспект. сист. и задачи упр.» 2006. №3(58), с. 79-85 Объем 7 с. Гайдук А.Р. Гочияев Б.Р.
  79. Условия достижимости инвари-антности систем управления энергетическими объектами печ. А и Т. № 5. 2006 с. 93 – 101 Гайдук А.Р.
  80. Полиномиальный синтез квазилинейных систем управления печ. Сб. тр. КГТИ «Новые грани познания» М.: «Учлитвуз» 2006 С. 146-153 Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  81. Селективно-инвариантная сис-тема управления двухзвенным манипулятором печ. Сб. тр. КГТИ «Новые грани познания» М.: «Учлитвуз» 2006 С. 154-160 Объем 7 с. Гайдук А.Р. Дьяченко А.А.
  82. Синтез нелинейных систем на основе управляемой формы Жордана печ. А и Т. № 7. 2006. С. 3 – 13. Объем 11 с. Гайдук А.Р.
  83. Управление движениями твёр-дого тела на орбите печ. 10-1 Межд. нар. НТК «Устойчив., управление и динамика твердого те-ла». Донецк 5-10. 06.2008 Объем 2 с. Гайдук А.Р. Ле Чан Тханг
  84. Синтез управления импульсным преобразователем печ. Изв. ТРТУ «Актуаль. пробл. производства и потреб. электроэн.» № 15. 2006, с. 20-24 Объем 4 с. Гайдук А.Р.
  85. Синтез нелинейной системы стаби-лизации курса на основе управляемой формы Жордана печ. Сб. тр. «ММТТ-20»Т.7 Ярославль: ЯГТУ. 2007, с.314-315 Объем 2 с. Гайдук А.Р.
  86. Один из методов повышения на-дёж. и точности. наведения глав-ного подъёма мостового крана печ. Мехатр., автоматиз., управление. Межд.НК (Геленджик) Таганрог, ТТИ ЮФУ 2007, с. 365-371 Объем 7 с. Гайдук А.Р. Коробкин В.В. Мельник Э.В. Перчиц А.Н.
  87. Решенные и нерешенные математические проблемы современной теории управления Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 18-27. Объем 10 с. Гайдук А.Р.
  88. Об устойчивости дифференциальных систем в канонической форме Жордана печ. Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 28-33 Объем 6 с. Гайдук А.Р.
  89. Приведение уравнений линей-ных объектов к управляемой форме Жордана печ. Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 34-37 Объем 4 с. Гайдук А.Р.  Лаврентьев А.В.
  90. Оценка порядка и параметров динамических систем управления печ. Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 195-201 Объем 7 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Оводенко А.В.
  91. Компьютерный анализ электрических цепей печ. Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 217-221 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Дрокин Д.С.
  92. Синтез системы управления движе-ниями корабля и батискафа печ. Системный анализ, управле-ние и обработка инфор-мации. Меж. Вуз. Сборн. Ростов-на Дону ДГТУ–ТТИ ЮФУ 2007. С. 254-258 Объем 5 с. Гайдук А.Р.  Золотовский В.Е. Гильванов М.Ф. Ле Чан Тханг
  93. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества Печ. Мехатроника, автоматизация, управление. № 4, 2008. С. 7-12 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  94. Автономное управление много-связными объектами печ Материалы 5-й НТК «Мехатроника, автомати-зация, управление» 14-16.10.2008, СПб Объем 2 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  95. Условия разрешимости задачи синтеза инвариантных систем управления печ Изв. ТТИ ЮФУ «Акт. пробл. производ. и потреб. электроэнергии», № 4. С. 11-19. 2008 Объем 9 с. Гайдук А.Р.
  96. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом печ Мехатроника, автоматизация, управление. № 7 2009, с. 43-46 Объем 4 с Гайдук А.Р. Капустян С.Г. Шаповалов И.О.
  97. Абсолютная инвариантность мехатронных систем к неизмеряемым возмущениям печ «Мехатр., автоматиз., управление (МАУ-2009). Матер. Межд. НТК Таг.: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. С. 37-39 Объем 3 с Гайдук А.Р.
  98. Проблемы интеллектуального управления мультиробототехническими системами печ «Мехатр., автоматиз., управление (МАУ-2009). Матер. Межд. НТК Таг.: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. C. 190-194 Объем 5 с Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.138Математическая модель момент-ного привода с малым углом поворота печ «Мехатр., автоматиз., управление (МАУ-2009). Матер. Межд. НТК Таг.: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. C. 276-278 Объем 3 с Гайдук А.Р. Семенов А.В. Геложе Ю.А.
  99. К синтезу абсолютно инвариант-ных систем управления печ Сб. тр. «ММТТ-22»Т.2 Псков: Изд-во ПГПТУ . 2009, с.123-126 Объем 4 с Гайдук А.Р.
  100. Моделирование движений инер-циоида печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Актуальные проблемы про-изводства и потребления электроэнергии», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ № 5, 2009. С. 246-250 Объем 5 с Гайдук А.Р. Жебрун Е.А.
  101. Математическая модель момент-ного электропривода печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Актуальные проблемы про-изводства и потребления электроэнергии», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ № 5, 2009. C. 251-256 Объем 6 с Гайдук А.Р. Семенов А.В. Геложе Ю.А.
  102. Идентификация математической модели энергосистемы и синтез управления на основе самоорганизующихся алгоритмов печ Вестник ИГЭУ Иваново: Изд-во ИГЭУ, Вып. 6. 2005. С. 176-198 Объем 22 с Гайдук А.Р. Рябченко В.Н. Мисриханов М.Ш.
  103. Условия достижимости абсолютной инвариантности систем к неизмеряемым возмущениям печ Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборн. НИР. Вып.1. М.: «Учлитвуз», 2009 С. 8-19 Объем 12 с Вышел сборник В 2010 году. Гайдук А.Р.
  104. Об управлении нелинейными объектами печ Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборн. НИР. Вып.1. М.: «Учлитвуз», 2009 C. 20-27 Объем 8 с Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Управление группой роботов при перемещении ею тела печ Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборн. НИР. Вып.1. М.: «Учлитвуз», 2009 C. 28-34 Объем 7 с Гайдук А.Р. Шаповалов И.О.
  105. Управление с ограничением пере- менных состояния печ Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборн. НИР. Вып.1. М.: «Учлитвуз», 2009 Вып. 2. C. 43-56 Объем 13 с Гайдук А.Р.
  106. Самоорганизация в мультиагент-ных системах печ Изв. ЮФУ Техн. нау. Тематич. вып. «Перспективные системы и задачи управления», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ № 3(104), 2009. С.14-19 Объем 6 с Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  107. Синтез управлений распределен-ными энергосистемами Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Методы и средства адаптивного управления в энергетике», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 1, 2010. С. 145-149 Объем 5 с. Гайдук А.Р.
  108. Принципы самоорганизации мультиробототехнических систем печ Сб. тр. МНТК «Робото-техника. Взгляд в буду-щее». СПб. Изд-во «Политехника-сервис».2010 С. 66-69 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  109. Перемещение тела интеллекту-альными роботами с радиальной тягой печ Сб. тр. МНТК «Робото-техника. Взгляд в буду-щее». СПб. Изд-во «Политехника-сервис».2010 C. 164-166 Объем 3 с Гайдук А.Р. Селимов Ч.Д.
  110. Самоорганизация в мультиробототехнических системах печ Экстр. робототехн: Тру-ды XXI Международной НТК. СПб: Изд-во "Поли-техника-сервис", 2010 С. 72-83 Объем 12 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  111. Формирование активных класте-ров в группе интеллектуальных роботов с радиальной тягой печ Экстр. робототехн: Труды XXI Международной НТК. СПб: Изд-во "Поли-техника-сервис", 2010 С. 218-225 Объем 8 с. Гайдук А.Р. Селимов Ч.Д.
  112. Перемещение тела группой интеллектуальных роботов в среде с препятствиями печ Экстр. робототехн: Труд. межд. конф. с элемен-тами научной школы для молодежи. – СПб: Изд-во "Политехника-сервис", 2010 С. 152-154. Объем 3 с. Гайдук А.Р. Селимов Ч.Д.
  113. Самоорганизующееся групповое управление роботами печ Матер. НТСем. "Управл. в распред. сетецентрич и мультиагентных систе-мах" СПб.: ОАО "Кон-церн "ЦНИИ "Электро-прибор", 2010. С. 17-20. Объем 4 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  114. Перемещение тела группой ин-теллектуальных роботов в среде с препятствиями печ Матер. НТСем. "Управл. в распред. сетецентрич и мультиагентных систе-мах" СПб.: ОАО "Кон-церн "ЦНИИ "Электро-прибор", 2010. С. 23-25 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Селимов Ч.Д.
  115. Принципы самоорганизации в мультиагентных системах печ Инфокоммуникационные и вычислит. технол. и сис.: матер. III Междунар. конф. Россия, Бурятия, Улан-Уде. оз. Байкал, 6-11.09.2010. Улан-Уде: Изд-во Бурят. гос.унив., 2010. С. 163-166. Объем 4 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  116. Абсолютно инвариантное управ-ление силовой установкой лета-тельного аппарата печ МАУ. Журн. в журнале "Управление и информатика в авиакосм. и морских систе-мах". 2010, № 11. С. 65-68. Объем 4 с. Гайдук А.Р.
  117. Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами печ Мехатроника, автоматизация, управление, № 12, 2010. С. 47-52 Объем 6 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  118. К условиям существования абсо-лютно инвариантных систем к неизмеряемым возмущениям печ Автоматика и телемеханика, 2010, № 8. С. 7-12 MR2759619 Объем 6 с. Есть в Web of Science. Гайдук А.Р.
  119. Самоорганизующиеся распреде-ленные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели печ Управление большими системами. Спец. вып. 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639. Объем 34 c. Гайдук А.Р. Каляев И.А. Капустян С.Г.
  120. Алгоритм самоорганизации дей-ствий интеллектуальных роботов эл. ф «Инновация, экология и ресурсосбер. технол. на предприятиях авиастроения, транспорта и сельского хо-зяйства». Тр. IX Междунар. НТК Рост.н/Д: ИЦ ДГТУ, 2010 С. 316-323 Объем 8 с. Гайдук А.Р. Каляев И.А.
  121. Синтез инвариантных систем управления эл. ф «Инновация, экология и ре-сурсосбер. технол. на пред-приятиях авиастроения, транспорта и сельского хо-зяйства». Тр. IX Междунар. НТК Рост.н/Д: ИЦ ДГТУ, 2010 С. 267-274. Объем 8 с. Гайдук А.Р.
  122. Определение марковских пара-метров на основе ряда Тейлора печ Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 1-го Межд. нар. семинара студентов, аспирантов и ученых. Ростов-н/Д: Изд. центр ДГТУ 2010, с. 32- 35 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Дрокин Д.С.
  123. Исследование инвариантной до ? системы управления с реальным дифференциатором печ Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 1-го Межд. нар. семинара студентов, аспирантов и ученых. Ростов-н/Д: Изд. центр ДГТУ 2010 С. 143-147. Объем 4 с. Гайдук А.Р. Бармин А.М.
  124. Синтез двумерного устройства управления электромеханической следящей системы печ Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 1-го Межд. нар. семинара студентов, аспирантов и ученых. Ростов-н/Д: Изд. центр ДГТУ 2010 С. 151-154. Объем 4 с. Гайдук А.Р. Семенов А.В.
  125. Автоматическая маршрутизация в среде с препятствиями печ Системный анализ, управление и обработка информации: Труды 1-го Межд. нар. семинара студентов, аспирантов и ученых. Ростов-н/Д: Изд. центр ДГТУ 2010 С. 164-169. Объем 5 с. Гайдук А.Р. Селимов Ч.Д.
  126. Идентификация объектов при постоянном воздействии на основе марковских параметров. ISBN 978-5-7890-0666-5 эл. ф Труды 2-го международ-ного семинара студентов, аспирантов и ученых /Ростов н/Д: Изд-во ДГТУ, 2011. С. 102 - 106 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Дрокин Д.С Рябченко В.Н.
  127. Синтез дискретных управлений неминимально-фазовым объектом эл. ф Труды 2-го международ-ного семинара студентов, аспирантов и ученых /Ростов н/Д: Изд-во ДГТУ, 2011. С. 169-173. Объем 5 с. Гайдук А.Р. Семенов А.В.
  128. Координирующее управление многомерными мехатронными системами печ. 4-я Всерос. Мультиконф. по проблемам управ-ления: Материалы 4-ой Всерос. мультиконф. Т.2. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. С. 39-41 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Капустян С.Г.
  129. Перемещение объекта вдоль за-данной траектории печ 4-я Всерос. Мультиконф. по проблемам управ-ления: Материалы 4-ой Всерос. мультиконф. Т.2. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. С. 271-273 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Шаповалов И.О.
  130. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами печ Информационно-измерительные и управ-ляющие системы. №7, 2012.– С. 8-16. Объем 9 с. Гайдук А.Р. Капустян С.Г.
  131. Синтез автономных и связных многомерных систем управления печ Мехатроника, автоматизация, управление, № 1, 2012. С. 13-20 Объем 8 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  132. Синтез дискретных неминимально-фазовых следящих систем печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Методы и средства адаптивного управления в энергетике», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 2, 2012. C. 53-59 Объем 7 с. Гайдук А.Р. Семенов А.В.
  133. Синтез автономных многомерных систем управления печ Материалы Седьмой Всеросс. НПК «Перспективные системы и задачи управления», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ 2012. С.233-238 Объем 6 с. Гайдук А.Р. Бесклубова К.В.
  134. Решение транспортной задачи группой роботов Материалы конференции «Управление в техниче-ских, эргатических, орга-низационных и сетевых системах (УТЭОСС-2012)» СПб.: ГНЦ «ОАО ЦНИИ «Электроприбор» Стр. 714-717 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Капустян С.Г. Шаповалов И.О
  135. Разработка и исследование мате-матической модели прототипа беспилотной стратосферной платформы на базе ро-ботизированного воздухоплавательного комплекса эл. ф Материалы конференции «Управление в техниче-ских, эргатических, орга-низационных и сетевых системах (УТЭОСС-2012)» СПб.: ГНЦ «ОАО ЦНИИ «Электроприбор» Стр. 794-797 Объем 4 с. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х. Волошин В.А. Гайдук А.Р. Костюков В.А. Медведев М.Ю. Нейдорф Р.А.
  136. Astatic control system design for nonlinear plants with use of JFC Печ, англ. XI International SAUM Conference on Systems, Automatic Control and Measurements», 14--16 ноября 2012,  г. НИШ, Сербия. Объем 4 с. Гайдук А.Р.
  137. Автономная система управления газотурбинным приводом газопе-рекачивающего агрегата печ Сб. трудов МНТК «ММТТ-25» 2012. Саратов: СГТУ. С. 14-16 Объем 3 с. Гайдук А.Р. Бесклубова К.В.
  138. Энергосберегающее управление тяговыми приводами электроподвижного состава печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Методы и средства адаптивного управления в электроэнергетике», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 2, 2013. Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ 2013.Стр. 192-198 Объем 7, 3 с. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х. Медведев М.Ю. Беляев В.Е. Полуянович Н.К. Волощенко Ю.П.
  139. Структура и алгоритмы распределенных систем управления движением группы роботов печ Материалы Восьмой Всероссийская НПК «Перспективные системы и задачи управления», Таган.: Изд-во ТТИ ЮФУ 2013. С.111-116 Объем 5,4 с. Гайдук А.Р. Шаповалов И.О.
  140. Алгоритм работы двумерного цифрового устройства управления печ Изв. ЮФУ. Техн. нау. Тематич. вып. «Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении», Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ № 5, 2013. С. 143-148 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Семенов А.В., Геложе Ю.А.
  141. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воз-духоплавательной платформой: математическая модель печ Мехатроника, автоматизация и управление. 2013, № 6. С. 14-21. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Нейдорф Р.А., Беляев В.Е., Федоренко Р.В., Костюков В.А., Крухмалев В.А.
  142. Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой: алгоритмы управления. печ Мехатроника, автомати-зация, управление, № 7, 2013. С. 13-20 Объем 8 с. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Нейдорф Р.А., Беляев В.Е., Федоренко Р.В., Костюков В.А., Крухмалев В.А.
  143. Квазилинейные модели и синтез нелинейных систем РФФИ № 12-08-90050-Бел_а № 13-08-00249-а печ Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (30.09 -5.10.2013 с. Див-номорское) // Материалы мультиконференции в 4 т. Ростов-наДону: Изд-во ЮФУ, 2013. Т. 2. С. 16-20 Объем 5 с. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  144. Самоорганизующееся управление в распределенных мультиробототех-нических системах печ Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (30.09 -5.10.2013 с. Див-номорское) // Материалы мультиконференции в 4 т. Ростов-наДону: Изд-во ЮФУ, 2013. Т.4. С. 89-96 РФФИ № 12-08-90050 Бел-а, №13-08-00794-а Гайдук А.Р. Капустян С.Г.
  145. Распределенная система управления группой роботов на основе функций Ляпунова печ Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (30.09 -5.10.2013 с. Див-номорское) // Материалы мультиконференции в 4 т. Ростов-наДону: Изд-во ЮФУ, 2013. Т.4. С. 194-197 РФФИ 12-08-90050-Бел_а и 13-08-00249-а Гайдук А.Р. Шаповалов И.О.
  146. Synthesis of distributed systems with a quasi-linear interrelation of subsystems печ Dynamical systems. Theory. Proc.12-th Conference on Dynamical systems - theory and application. December 2-5, 2013, Lodz, Poland. P. 205-214 Объем 10 с. Gaiduk A.R. Shapovalov I.O.
  147. Synthesis circuit correction for speed sensors of physical quantities and cur-rent-voltage converters with parasitic capascitance Эл. ф. IEEE EAST-WEST Design & Test Symposium 2013 Rostov-on-Don, Russia, Sep-tember 27-30, 2013 Объем 4 с. Прокопенко Н.Н. Гайдук А.Р. Будаков П. Бутурлагин Н.
  148. Control System Design for Autonomous Underwater Vehicle Эл. ф. Материалы международной конференции LARS-2013. Перу. РР. Пшихопов В.Х. Мед-ведев М.Ю. Гайдук А.Р. Гуренко Б.В.
  149. Mathematical model of robot on base of airship Эл. ф. Proceedings of IEEE Con-ference on Decision and Control 2013, Italy. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Нейдорф Р.А., Гайдук А.Р. Беляев В.Е., Федоренко Р.В., Крухмалев В.А.
  150. Position-trajectory control system for robot on base of airship Эл. ф. Proceedings of IEEE Con-ference on Decision and Control 2013, Italy. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Нейдорф Р.А., Гайдук А.Р. Беляев В.Е., Федоренко Р.В., Крухмалев В.А.
  151. Энергосберегающее управление элек-тропоездом в условиях неоднородно-сти профиля пути Печ. Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 3(140). С. 162-168. Пшихопов В.Х. Медведев М.Ю. Шевченко В.Е.
  152. Энергосберегающее управление поез-дами с электрической тягой на базе комплексных математических моде-лей. ппеч Сб. матр. Треть. междунар НПК «Интеллектуальные системы на транспорте». Санкт-Петербург, 3 – 5 апре-ля, 2013. С. 238 – 245. Объем 8 с. Пшихопов В.Х. Медведев М.Ю. Гайдук А.Р. Зарифьян А.А.  Шевченко В.Е. Беляев В.Е.
  153. Условия реализуемости передаточ-ных функций системой с частично заданной структурой 13-08-00249-а № 14-08-01176-а печ Мехатроника, автоматизация и управление. 2014, № 4. С. 3-9. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А.
  154. Formation of transfer function for cjntrol systems under implementa-tion conditions печ FACTA UNIVERSITATIS Series: Automatic Control and Robotics. Vol. 13, № 1, 2014, pp.15-25 Объем 11 c. Gaiduk A.R. Stojkovic N.M.
  155. Управляемая форма Жордана и синтез нелинейных систем управления печ Труды НТК «ВСПУ» 2014, С. 16-19, ИПУ, Москва Объем 10 c. Гайдук А.Р. Пшихопов В.Х. Медведев М.Ю. Плаксиенко Е.А. Шаповалов И.О.