1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>

Магистрантам

PDF Печать
 
Видеоматериалы по исследованиям, посвященным разработке систем управления мобильными роботами в условиях неопределенности, и  по дисциплине "Самоорганизующиеся оптимальные регуляторы в структуре интегрированных систем" магистерской программы "Информационное обеспечение систем автоматизированного управления технологическими процессами и производствами" 
по направлению 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".
Здесь размещены несколько примеров управления мобильными роботами с помощью потенциальных полей:
Here are some examples of mobile robots control with potential fields:
group_SAU
plan_dynamic_obs_virtual_points
plan_dynamic_obs_virtual_points2