1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>

Магистрантам

PDF Печать
 
 
 
Видеоматериалы по исследованиям,
посвященным разработке систем управления мобильными роботами в условиях неопределенности,
и по дисциплине "Самоорганизующиеся оптимальные регуляторы в структуре интегрированных систем"
магистерской программы "Информационное обеспечение систем автоматизированного управления технологическими процессами и производствами"
по направлению 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".
Здесь размещены несколько примеров управления мобильными роботами с помощью потенциальных полей:
Here are some examples of mobile robots control with potential fields:
group_SAU
plan_dynamic_obs_virtual_points
plan_dynamic_obs_virtual_points2



 
Организация самостоятельной работы магистрантов
гр. МГА-21

ПО НАПРАВЛЕНИЮ "АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ" И МАГИСТЕРСКОЙ ПРОГРАММЕ "
ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОСТВАМИ"



Напраление "Автономные системы энергоснабжения" Направление "Автоматизация жилого комплекса" Направление "Бортовые системы автоматизации наземных транспортных средств"
А.В. Денисов, рук. доц. каф. САУ Ю.И. Иванов Ю.С. Рябцева, рук. доц.каф. САУ Е.Ю. Косенко Ван Ци, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев
А.А. Князев, рук. доц. каф. САУ Ю.И. Иванов О.В. Филенко, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев Дин Цзяньвень, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев
Л.И. Лейбман, рук. доц. каф. САУ Ю.И. Иванов А.В. Денисова, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев  Д.В. Супрунов, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев
  А.Х. Хварцкия, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев А.А. Чекоданова, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев
  А. Григорян, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев А.И. Осадченко, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев
  А.Ю. Леонтьев, рук. проф. каф. САУ В.И. Финаев  

 

          РАСПИСАНИЕ ЗАНЯТИЙ МГА-21 НА ВЕСЕННИЙ СЕМЕСТР